Sensazione di u remoti di Lidar: Principi, Applicazione, Risorse Gratuite è Software

Sensori di lepiori di ariapò esse catturà punti specifici da un PULSH specifiche, cunnisciutu e misure di ritornu di a discreta, o arregistrate u segnu cumpletu mentre torna, chjamate Full-WavAsform, à 1 ns (chì copre circa 15 cm). U Lidar pienu di Wavavor hè in a forza di a Foresta, mentre u Venditore di Ritorna discrete hà appragno più largu attraversu i fantastichi campi. Questu articulu discutite principarmenti lidar di ritornu discrete è i so usi. In stu CAPITULU, ripiglià parechje temi chjave nantu à u lidar, cumpresu i so cumpunenti basati, travaglia, a so accurata, sistemi, parolle dispunibili.

Componenti basici di Lidar

I sistemi di lidar basati in terra tipicamente i lasers cù l'ala di labbra trà 500-600 NM, mentre i Sistemi Lidar utilizanu Lasers cù LADERS LADGTHs, chì varieghja da 1000-1600 nm. Un setup di u diviu standard di aereu include un scanner di aereu, una unità per misurazione di distanza (unità di varietà), è sistemi di cuntrollu), è sistemi per u cuntrollu, è a registrazione, è registreru. Includite ancu un sistema di pusizione di posizione di ricerca (DGPS) è una unità di misura inerziale (IMU), spessu integrata in un sistema unicu cunnisciutu cum'è sistema di pusizione è orientazione. Stu sistema furnisce località precise (a Longitudine, latitudine, è altitudine) è orientazione (roll, pitch, dati).

 I mudeli in quale i scani laser l'area pò varià, cumprese u zigzag, paralleli, o elittici. A cumminazione di dati DGPS è IMU, inseme cù dati di calibrazione è i paràmetri di muntatura, permette u sistema per processà currettamente i punti di laser cullatu. Questi punti sò allora coordenate assignati (x, y, z) in un sistema geograficu di coordenatu utilizendu u sistema geodeticu mundiale di u 1984 (WGS84) Datum.

How legedSensazione remotaFUNZIONI? Spiegà in modu simplice

Un sistema di lidar emette i pulgini di laser rapidu versu un ughjettu o una superficia di destinazione.

I pulizali laser riflettenu u mira è vultà à u sensore di u lidar.

U sensor hà misuratu precisamente u tempu chì ci vole à tutti i polso per viaghjà à u scopu è u ritornu.

Aduprendu a velocità di a luce è u tempu di viaghju, a distanza versu u scopu hè calculatu.

Cumminatu cù a pusizione è e dati di l'orientazione è di u Sgn Sensori, i COORDENATI 3D precisu di e riflessioni di laser sò determinate.

Questu risultatu in una nuvola densa 3d puntu chì rapprisenta a superficia o l'ughjettu scannatu.

Principi fisicu di Lidar

Sistemi Lidar utilizanu dui tipi di laser: onda pulita è cuntinua. I sistemi di Lidar pulsed inviendu un corse luminosa è poi misurate u tempu chì ci vole à viaghjà per viaghjà à u destinatu è torna à u ricevitore. Questa misura di u tempu di viaghju round aiutanu à determinà a distanza à u scopu. Un esempiu hè mustratu in un diagrama induve l'amplitudini di u segnu di luce trasmessa (à) è u signale chjaru ricevutu (AR). L'equazione basica aduprata in questu sistema di a velocità di a luce (c) è a distanza à u scopu (r), chì permette u sistema per calculà a luce per vultà.