01 Introduzione
Nta l'ultimi anni, cù l'emergenza di piattaforme di cummattimentu senza pilotu, droni è equipaghji portatili per i suldati individuali, i telemetri laser miniaturizzati, portatili à longu andà, anu dimustratu ampie prospettive d'applicazione. A tecnulugia di gamma laser di vetru Erbium cù una lunghezza d'onda di 1535 nm hè diventata sempre più matura. Havi i vantaghji di a sicurità di l'ochji, una forte capacità di penetrà u fumu, è a longa distanza, è hè a direzzione chjave di u sviluppu di a tecnulugia laser.
02 Introduzione di u produttu
U telemetro laser LSP-LRS-0310 F-04 hè un telemetro laser sviluppatu basatu annantu à u laser di vetru Er 1535nm sviluppatu indipendentemente da Lumispot. Adopta u metudu innovativu di u tempu di volu à impulsu unicu (TOF), è a so prestazione di distanza hè eccellente per diversi tipi di obiettivi - a distanza di distanza per l'edificazioni pò facilmente ghjunghje sin'à 5 chilometri, è ancu per vitture veloci, pò ghjunghje à una distanza stabile di 3,5 chilometri. In scenarii d'applicazione cum'è u monitoraghju di u persunale, a distanza di distanza per e persone hè più di 2 chilometri, assicurendu a precisione è a natura in tempu reale di e dati. U telemetro laser LSP-LRS-0310F-04 supporta a cumunicazione cù l'urdinatore ospitante attraversu u portu seriale RS422 (u serviziu di persunalizazione di u portu seriale TTL hè ancu furnitu), facendu a trasmissione di dati più còmuda è efficiente.
Figura 1 LSP-LRS-0310 F-04 diagramma di produttu di telemetri laser è paraguni di dimensioni di munita di un yuan
03 Funzioni di u produttu
* Disegnu integratu di espansione di fasciu: integrazione efficiente è adattabilità ambientale rinfurzata
U disignu integratu di espansione di u fasciu assicura una coordinazione precisa è una cullaburazione efficiente trà i cumpunenti. A fonte di a pompa LD furnisce un input d'energia stabile è efficiente per u mediu laser, u collimatore di l'assi rapidu è u specchiu di focu cuntrollanu accuratamente a forma di u fasciu, u modulu di guadagnu amplifica ancu più l'energia laser, è l'espansione di fasciu allarga in modu efficace u diametru di u fasciu, riduce u fasciu. angolo di divergenza, è migliurà a direttività di u fasciu è a distanza di trasmissione. U modulu di campionamentu otticu monitoreghja u rendiment di u laser in tempu reale per assicurà un output stabile è affidabile. À u listessu tempu, u disignu sigillatu hè ecologicu, estende a vita di serviziu di u laser, è riduce i costi di mantenimentu.
Figura 2 A stampa attuale di u laser di vetru erbiu
* Modu di misurazione di distanza di cambiamentu di segmentu: misurazione precisa per migliurà a precisione di misurazione di distanza
U metudu di gamma di commutazione segmentata piglia a misura precisa cum'è u so core. Ottimizendu u disignu di u percorsu otticu è l'algoritmi avanzati di trasfurmazioni di signali, cumminati cù l'alta energia di pruduzzione è e caratteristiche di impulsu longu di u laser, pò penetrà cù successu l'interferenza atmosferica è assicurà a stabilità è a precisione di i risultati di misurazione. Sta tecnulugia usa una strategia di alta frequenza di ripetizione per emette continuamente impulsi laser multipli è accumulà è processà i segnali di eco, suppressione efficacemente u rumore è l'interferenza, migliurà significativamente u rapportu signal-à-rumore, è ottene una misurazione precisa di a distanza di destinazione. Ancu in ambienti cumplessi o di fronte à cambiamenti minori, i metudi di intervalli di cunversione segmentati ponu sempre assicurà l'accuratezza è a stabilità di i risultati di a misurazione, diventendu un mezzu tecnicu impurtante per migliurà a precisione di a scala.
* Schema di soglia doppia compensa a precisione di variazione: calibrazione doppia, oltre a precisione limite
U core di u schema di doppia soglia si trova in u so mecanismu di calibrazione duale. U sistema prima stabilisce duie soglie di signale differenti per catturà dui punti di tempu critichi di u segnu di ecu di destinazione. Sti dui punti di tempu sò ligeramente sfarente per via di diversi soglie, ma hè sta differenza chì diventa a chjave per cumpensà l'errore. Attraversu a misurazione è u calculu di u tempu d'alta precisione, u sistema pò calculà accuratamente a differenza di tempu trà questi dui punti in u tempu, è calibre finamente i risultati di uriginale di u tempu, cusì migliurà significativamente a precisione di a distanza.
Figura 3 Schematic diagram of dual threshold algorithm cumpensazione chì varieghja precisione
* Disegnu à pocu cunsumu d'energia: alta efficienza, risparmiu d'energia, prestazione ottimizzata
Attraversu l'ottimisazione in profonda di i moduli di circuitu cum'è a scheda di cuntrollu principale è a scheda di cunduttore, avemu aduttatu chips avanzati di bassa putenza è strategie efficaci di gestione di l'energia per assicurà chì in modalità standby, u cunsumu di energia di u sistema hè strettamente cuntrullatu sottu 0.24W, chì hè una riduzione significativa paragunatu à i disinni tradiziunali. À una frequenza chì varieghja di 1Hz, u cunsumu generale di energia hè ancu mantene in 0.76W, dimustrendu un'eccellente efficienza energetica. In u statu di travagliu di piccu, ancu se u cunsumu di energia aumenterà, hè sempre cuntrullatu in modu efficace in 3W, assicurendu u funziunamentu stabile di l'equipaggiu sottu à esigenze di altu rendiment, tenendu in contu i scopi di risparmiu energeticu.
* Capacità di travagliu estrema: eccellente dissipazione di u calore, assicurendu un funziunamentu stabile è efficiente
Per fà fronte à a sfida di alta temperatura, u telemetro laser LSP-LRS-0310F-04 adopta un sistema avanzatu di dissipazione di calore. Ottimizendu u percorsu di cunduzzione di u calore internu, aumentendu l'area di dissipazione di calore è utilizendu materiali di dissipazione di calore d'alta efficienza, u pruduttu pò dissiparà rapidamente u calore internu generatu, assicurendu chì i cumpunenti core ponu mantene una temperatura operativa adattata sottu una carica alta à longu andà. funziunamentu. Questa eccellente capacità di dissipazione di u calore ùn hè micca solu estende a vita di serviziu di u pruduttu, ma assicura ancu a stabilità è a coerenza di a prestazione chì varieghja.
* Portabilità è durabilità: cuncepimentu miniaturizatu, prestazioni eccellenti garantite
U telemetro laser LSP-LRS-0310F-04 hè carattarizatu da a so stupenda dimensione chjuca (solu 33 grammi) è u pesu ligeru, mentre chì tenenu in contu l'eccellente qualità di prestazione stabile, alta resistenza à l'impattu è sicurezza oculare di primu livellu, chì mostra una perfetta. equilibriu trà portabilità è durabilità. U disignu di stu pruduttu riflette cumplettamente a cunniscenza prufonda di i bisogni di l'utilizatori è l'altu gradu di integrazione di l'innuvazione tecnologica, diventendu un focus d'attenzione in u mercatu.
04 Scenariu di l'applicazione
Hè aduprata in parechji campi spiciali, cum'è a mira è a distanza, u posizionamentu fotoelettricu, i droni, i veiculi senza equipaggiu, a robotica, i sistemi di trasportu intelligenti, a fabricazione intelligente, a logistica intelligente, a produzzione sicura è a sicurità intelligente.
05 Principali indicatori tecnichi
I paràmetri basi sò i seguenti:
Articulu | Valore |
Lunghezza d'onda | 1535 ± 5 nm |
Angulu di divergenza laser | ≤0,6 mrad |
Apertura di ricezione | Φ16 mm |
Gamma massima | ≥ 3,5 km (obiettivu di u veiculu) |
≥ 2,0 km (obiettivu umanu) | |
≥ 5 km (obbiettivu di custruzzione) | |
Gamma minima di misurazione | ≤ 15 m |
Precisione di misurazione di distanza | ≤ ± 1 m |
Frequenza di misurazione | 1 ~ 10 Hz |
Risoluzione di distanza | ≤ 30 m |
Risoluzione angulare | 1,3 mrad |
Accuratezza | ≥98% |
Tasso di falsa alarme | ≤ 1% |
Rilevazione multi-target | U target predeterminatu hè u primu target, è u target massimu supportatu hè 3 |
Interfaccia di dati | Portu seriale RS422 (TTL persunalizabile) |
Tensione di alimentazione | DC 5 ~ 28 V |
Cunsumu mediu di energia | ≤ 0,76 W (operazione 1 Hz) |
Cunsumu di putenza piccu | ≤3W |
Cunsumu di energia in standby | ≤0.24 W (cunsumu di energia quandu ùn si misura micca a distanza) |
Cunsumu di energia di u sonnu | ≤ 2mW (quandu u pin POWER_EN hè tiratu bassu) |
A logica di varià | Cù a prima è l'ultima funzione di misurazione di distanza |
Dimensioni | ≤48mm × 21mm × 31mm |
pesu | 33 g ± 1 g |
Temperature di funziunamentu | -40 ℃ ~ + 70 ℃ |
Temperature di almacenamiento | -55 ℃~ + 75 ℃ |
Scossa | > 75 g @ 6 ms |
vibrazione | Test generale di vibrazione di integrità più bassa (GJB150.16A-2009 Figura C.17) |
Dimensioni di l'apparenza di u produttu:
Figura 4 LSP-LRS-0310 F-04 Laser Rangefinder Product Dimensions
06 Guidelines
* U laser emessu da stu modulu chì varieghja hè 1535nm, chì hè sicuru per l'ochji umani. Ancu s'ellu hè una lunghezza d'onda sicura per l'ochji umani, hè cunsigliatu di ùn fighjà micca direttamente à u laser;
* Quandu aghjustate u parallelismu di i trè assi ottichi, assicuratevi di bluccà a lente di ricezione, altrimenti u detector serà dannatu permanentemente per l'eco eccessivu;
* Stu modulu chì varieghja ùn hè micca ermeticu. Assicuratevi chì l'umidità relativa di l'ambiente hè menu di 80% è mantene l'ambiente pulitu per evità di dannà u laser.
* A gamma di u modulu di distanza hè in relazione cù a visibilità atmosferica è a natura di u mira. A gamma serà ridutta in cundizioni di nebbia, pioggia è tempesta di sabbia. Targets cum'è foglie verdi, pareti bianchi, è calcariu esposti anu una bona riflettività è ponu aumentà a gamma. Inoltre, quandu l'angolo d'inclinazione di u mira à u fasciu laser aumenta, a gamma serà ridutta;
* Hè strettamente pruibitu di sparà laser à obiettivi riflettenti forti cum'è vetru è pareti bianchi in 5 metri, per evità chì l'eco sia troppu forte è causanu danni à u detector APD;
* Hè strettamente pruibitu di cunnette o scollega u cable quandu l'alimentazione hè accesa;
* Assicuratevi chì a polarità di l'energia hè cunnessa currettamente, altrimenti pruvucarà danni permanenti à u dispusitivu.
Tempu di Postu: Settembre-09-2024