01 Introduzione
In l'ultimi anni, cù l'emergenza di piattaforme di cummattimentu senza pilotu, droni è equipaggiamenti purtatili per suldati individuali, i telemetri laser miniaturizati è portatili à longa distanza anu mostratu ampie prospettive d'applicazione. A tecnulugia di misurazione laser à vetru d'erbiu cù una lunghezza d'onda di 1535 nm diventa sempre più matura. Hà i vantaghji di a sicurezza di l'ochji, una forte capacità di penetrà u fumu è una longa distanza, è hè a direzzione chjave di u sviluppu di a tecnulugia di misurazione laser.
02 Introduzione di u produttu
U telemetru laser LSP-LRS-0310 F-04 hè un telemetru laser sviluppatu basatu annantu à u laser di vetru Er 1535nm sviluppatu indipindentamente da Lumispot. Adotta u metudu innovativu di misurazione di u tempu di volu (TOF) à impulsu unicu, è e so prestazioni di misurazione sò eccellenti per diversi tipi di bersagli - a distanza di misurazione per l'edificii pò facilmente ghjunghje à 5 chilometri, è ancu per e vitture in muvimentu veloce, pò ottene una misurazione stabile di 3,5 chilometri. In scenarii d'applicazione cum'è u monitoraghju di u persunale, a distanza di misurazione per e persone hè più di 2 chilometri, assicurendu a precisione è a natura in tempu reale di i dati. U telemetru laser LSP-LRS-0310F-04 supporta a cumunicazione cù l'urdinatore host attraversu a porta seriale RS422 (hè ancu furnitu un serviziu di persunalizazione di a porta seriale TTL), rendendu a trasmissione di dati più pratica è efficiente.
Figura 1 Diagramma di u pruduttu di u telemetru laser LSP-LRS-0310 F-04 è paragone di a dimensione di e muniti di un yuan
03 Caratteristiche di u produttu
* Cuncepimentu integratu di l'espansione di u fasciu: integrazione efficiente è adattabilità ambientale mejorata
U disignu integratu di l'espansione di u fasciu assicura una coordinazione precisa è una cullaburazione efficiente trà i cumpunenti. A fonte di a pompa LD furnisce un input energeticu stabile è efficiente per u mediu laser, u collimatore à asse rapidu è u specchiu di focalizazione cuntrolanu accuratamente a forma di u fasciu, u modulu di guadagnu amplifica ulteriormente l'energia laser, è l'espansore di u fasciu espande efficacemente u diametru di u fasciu, riduce l'angulu di divergenza di u fasciu è migliora a direttività è a distanza di trasmissione di u fasciu. U modulu di campionamentu otticu monitorizza e prestazioni di u laser in tempu reale per assicurà un output stabile è affidabile. À u listessu tempu, u disignu sigillatu hè rispettuosu di l'ambiente, allunga a vita di serviziu di u laser è riduce i costi di manutenzione.
Figura 2 Ritrattu attuale di u laser à vetru d'erbiu
* Modu di misurazione di a distanza di cummutazione di segmentu: misurazione precisa per migliurà a precisione di a misurazione di a distanza
U metudu di misurazione di a distanza à commutazione segmentata piglia cum'è basa a misurazione precisa. Ottimizendu u disignu di u percorsu otticu è l'algoritmi avanzati di trasfurmazione di u signale, cumminati cù l'alta pruduzzione energetica è e caratteristiche di l'impulsu longu di u laser, pò penetrà cù successu l'interferenza atmosferica è assicurà a stabilità è a precisione di i risultati di misurazione. Sta tecnulugia usa una strategia di misurazione di a distanza à alta frequenza di ripetizione per emette continuamente impulsi laser multipli è accumulà è trattà i signali d'eco, supprimendu efficacemente u rumore è l'interferenza, migliurendu significativamente u rapportu segnale-rumore è ottenendu una misurazione precisa di a distanza di u bersagliu. Ancu in ambienti cumplessi o di fronte à cambiamenti minori, i metudi di misurazione di a distanza à commutazione segmentata ponu ancu assicurà a precisione è a stabilità di i risultati di misurazione, diventendu un mezzu tecnicu impurtante per migliurà a precisione di a misurazione.
*U schema à doppia soglia cumpensa a precisione di a gamma: doppia calibrazione, precisione oltre u limite
U core di u schema à doppia soglia si trova in u so mecanismu di doppia calibrazione. U sistema stabilisce prima duie diverse soglie di signale per catturà dui punti di tempu critichi di u signale d'ecu di destinazione. Quessi dui punti di tempu sò ligeramente diffirenti per via di diverse soglie, ma hè sta differenza chì diventa a chjave per cumpensà l'errori. Attraversu a misurazione è u calculu di u tempu d'alta precisione, u sistema pò calculà accuratamente a differenza di tempu trà questi dui punti in u tempu, è calibrà finamente i risultati di a misurazione di a distanza uriginale in cunsequenza, migliurendu cusì significativamente a precisione di a misurazione di a distanza.
Figura 3 Schema di a precisione di a compensazione di l'algoritmu à doppia soglia
* Cuncepimentu à bassu cunsumu energeticu: alta efficienza, risparmiu energeticu, prestazioni ottimizzate
Attraversu una ottimizazione approfondita di i moduli di circuitu cum'è a scheda di cuntrollu principale è a scheda di driver, avemu aduttatu chip avanzati à bassa putenza è strategie efficienti di gestione di l'energia per assicurà chì in modalità standby, u cunsumu energeticu di u sistema sia strettamente cuntrullatu sottu à 0,24 W, chì hè una riduzione significativa paragunata à i disinni tradiziunali. À una frequenza di gamma di 1 Hz, u cunsumu energeticu generale hè ancu mantenutu in 0,76 W, dimustrendu una eccellente efficienza energetica. In u statu di travagliu di punta, ancu s'è u cunsumu energeticu aumenterà, hè sempre cuntrullatu efficacemente in 3 W, assicurendu u funziunamentu stabile di l'equipaggiu sottu requisiti di alte prestazioni tenendu contu di l'ubbiettivi di risparmiu energeticu.
* Capacità di travagliu estrema: eccellente dissipazione di u calore, chì garantisce un funziunamentu stabile è efficiente
Per affruntà a sfida di l'alta temperatura, u telemetru laser LSP-LRS-0310F-04 adotta un sistema avanzatu di dissipazione di u calore. Ottimizendu u percorsu di conduzione di u calore internu, aumentendu l'area di dissipazione di u calore è utilizendu materiali di dissipazione di u calore ad alta efficienza, u pruduttu pò dissipà rapidamente u calore internu generatu, assicurendu chì i cumpunenti principali possinu mantene una temperatura di funziunamentu adatta sottu un funziunamentu à longu andà cù carichi elevati. Questa eccellente capacità di dissipazione di u calore ùn solu allunga a vita di serviziu di u pruduttu, ma assicura ancu a stabilità è a cunsistenza di e prestazioni di misurazione di u calore.
* Purtabilità è durabilità: cuncepimentu miniaturizatu, prestazioni eccellenti garantite
U telemetru laser LSP-LRS-0310F-04 hè carattarizatu da e so dimensioni stupende (solu 33 grammi) è u so pesu ligeru, tenendu contu di l'eccellente qualità di e prestazioni stabili, di l'alta resistenza à l'impatti è di a sicurezza oculare di primu livellu, mustrendu un equilibriu perfettu trà purtabilità è durabilità. U disignu di stu pruduttu riflette pienamente a prufonda cunniscenza di i bisogni di l'utilizatori è l'altu gradu d'integrazione di l'innuvazione tecnologica, diventendu un centru d'attenzione in u mercatu.
04 Scenariu d'applicazione
Hè adupratu in parechji campi speciali cum'è a mira è a distanza, u pusizionamentu fotoelettricu, i droni, i veiculi senza pilotu, a robotica, i sistemi di trasportu intelligenti, a fabricazione intelligente, a logistica intelligente, a pruduzzione sicura è a sicurezza intelligente.
05 Indicatori tecnichi principali
I parametri basi sò i seguenti:
Articulu | Valore |
Lunghezza d'onda | 1535±5 nm |
Angulu di divergenza laser | ≤0,6 mrad |
Apertura di ricezione | Φ16mm |
Gamma massima | ≥3,5 km (veiculu di destinazione) |
≥ 2,0 km (bersaghju umanu) | |
≥5km (obiettivu di l'edifiziu) | |
Gamma di misurazione minima | ≤15 m |
Precisione di a misurazione di a distanza | ≤ ±1m |
Frequenza di misurazione | 1~10Hz |
Risoluzione di distanza | ≤ 30m |
Risoluzione angulare | 1,3 mrad |
Precisione | ≥98% |
Tassa di falsi allarmi | ≤ 1% |
Rilevazione multi-bersagliu | U target predefinitu hè u primu target, è u target massimu supportatu hè 3 |
Interfaccia di dati | Porta seriale RS422 (TTL persunalizabile) |
Tensione di alimentazione | CC 5 ~ 28 V |
Cunsumu mediu di energia | ≤ 0,76 W (funzionamentu à 1 Hz) |
Cunsumu massimu di putenza | ≤3W |
Cunsumu energeticu in standby | ≤0,24 W (cunsumu energeticu quandu ùn si misura micca a distanza) |
Cunsumu energeticu di u sonnu | ≤ 2mW (quandu u pin POWER_EN hè tiratu bassu) |
Logica di Varianza | Cù a funzione di misurazione di a prima è di l'ultima distanza |
Dimensioni | ≤48mm × 21mm × 31mm |
pesu | 33g±1g |
Temperatura di funziunamentu | -40℃~+ 70℃ |
Temperatura di almacenamentu | -55 ℃~ + 75 ℃ |
Scossa | >75 g à 6 ms |
vibrazione | Prova generale di vibrazioni di bassa integrità (GJB150.16A-2009 Figura C.17) |
Dimensioni di l'aspettu di u pruduttu:
Figura 4 Dimensioni di u produttu di u telemetru laser LSP-LRS-0310 F-04
06 Linee guida
* U laser emessu da questu modulu di misurazione di distanza hè 1535 nm, chì hè sicuru per l'ochji umani. Ancu s'ellu hè una lunghezza d'onda sicura per l'ochji umani, hè cunsigliatu di ùn guardà micca direttamente u laser;
* Quandu si aghjusta u parallelisimu di i trè assi ottici, assicuratevi di bluccà a lente ricevente, altrimenti u rilevatore serà dannighjatu permanentemente per via di un eco eccessivu;
* Stu modulu di misurazione di distanza ùn hè micca ermeticu. Assicuratevi chì l'umidità relativa di l'ambiente sia inferiore à 80% è mantene l'ambiente pulitu per evità di dannà u laser.
* A portata di u modulu di misurazione di distanza hè ligata à a visibilità atmosferica è à a natura di u bersagliu. A portata serà ridutta in cundizioni di nebbia, pioggia è timpesta di sabbia. I bersagli cum'è e foglie verdi, i muri bianchi è u calcariu espostu anu una bona riflettività è ponu aumentà a portata. Inoltre, quandu l'angulu d'inclinazione di u bersagliu à u raghju laser aumenta, a portata serà ridutta;
* Hè strettamente pruibitu di sparà laser à bersagli riflettenti forti cum'è u vetru è i muri bianchi in un raghju di 5 metri, per evità chì l'ecu sia troppu forte è danneghji u rilevatore APD;
* Hè strettamente pruibitu di cunnette o di scollegà u cavu quandu l'alimentazione hè accesa;
* Assicuratevi chì a polarità di l'alimentazione sia cunnessa currettamente, altrimenti causerà danni permanenti à u dispusitivu..
Data di publicazione: 09 di settembre di u 2024