In a tecnulugia di misurazione ottica è di sensazione, Laser Range Finder (LRF) è LIDAR sò dui termini citati assai chì, mentri tramindui implicanu a tecnulugia laser, differiscenu significativamente in funzione, applicazione è custruzzione.
Prima di tuttu, in a definizione di u trigger di perspettiva, u laser range finder, hè un strumentu per determinà a distanza à una mira emettendu un fasciu laser è misurà u tempu chì ci vole à riflette da u mira. Hè principarmenti utilizatu per misurà a distanza in linea retta trà u mira è u telemetro, furnisce infurmazioni precise di distanza. LIDAR, invece, hè un sistema avanzatu chì utilizeghja raggi laser per a rilevazione è a distanza, è hè capace di acquistà a pusizione tridimensionale, a velocità è altre informazioni nantu à un mira. In più di a misurazione di a distanza, LIDAR hè ancu capace di furnisce infurmazioni detallate nantu à a direzzione, a velocità è l'attitudine di u mira, è rializà a cuscenza ambientale creendu una mappa di nuvola di punti tridimensionale.
Strutturalmente, i telemetri laser sò generalmente cumposti da un trasmettitore laser, un ricevitore, un timer è un dispositivu di visualizazione, è a struttura hè relativamente simplice. U fasciu laser hè emessu da u trasmettitore laser, u ricevitore riceve u signale laser riflessu, è u timer misura u tempu di andata e ritorno di u fasciu laser per calculà a distanza. Ma a struttura di LIDAR hè più cumplessa, cumpostu principalmente di trasmettitore laser, ricevitore otticu, turntable, sistema di trasfurmazioni di l'infurmazioni è cusì. U fasciu laser hè generatu da u trasmettitore laser, u receptore otticu riceve u signale laser riflessu, a tavola rotativa hè aduprata per cambià a direzzione di scanning di u fasciu laser, è u sistema di trasfurmazioni di l'infurmazioni processa è analizà i signali ricevuti per generà tridimensionale. infurmazione nantu à u scopu.
In l'applicazioni pratiche, i telemetri laser sò principarmenti usati in a necessità di misurazione precisa di a distanza, cum'è sondaggi di custruzzione, cartografi di terreni, navigazione di veiculi senza equipaggiu, etc. I spazii d'applicazione di LiDAR sò più estesi, cumpresu u sistema di percepzione di i veiculi senza equipaggiu, a percepzione di l'ambiente di i robots, u seguimentu di a carica in l'industria logistica è a cartografica di u terrenu in u campu di l'indagine è di a cartografia.
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