In a tecnulugia di misurazione è di rilevamentu otticu, Laser Range Finder (LRF) è LIDAR sò dui termini spessu citati chì, mentre tramindui implicanu a tecnulugia laser, differiscenu significativamente in funzione, applicazione è custruzzione.
Prima di tuttu in a definizione di u trigger di perspettiva, u telemetru laser hè un strumentu per determinà a distanza da un bersagliu emettendu un raghju laser è misurendu u tempu chì ci vole per riflette si da u bersagliu. Hè principalmente adupratu per misurà a distanza in linea retta trà u bersagliu è u telemetru, furnendu informazioni precise nantu à a distanza. U LIDAR, invece, hè un sistema avanzatu chì utilizza raggi laser per a rilevazione è a misurazione di a distanza, è hè capace di acquistà a pusizione tridimensionale, a velocità è altre informazioni nantu à un bersagliu. Oltre à a misurazione di a distanza, u LIDAR hè ancu capace di furnisce informazioni dettagliate nantu à a direzzione, a velocità è l'attitudine di u bersagliu, è di realizà a cuscenza ambientale creendu una mappa di nuvole di punti tridimensionale.
Strutturalmente, i telemetri laser sò generalmente cumposti da un trasmettitore laser, un ricevitore, un timer è un dispositivu di visualizazione, è a struttura hè relativamente simplice. U raghju laser hè emessu da u trasmettitore laser, u ricevitore riceve u signale laser riflessu, è u timer misura u tempu di andata è ritornu di u raghju laser per calculà a distanza. Ma a struttura di u LIDAR hè più cumplessa, cumposta principalmente da trasmettitore laser, ricevitore otticu, piattaforma rotante, sistema di trasfurmazione di l'infurmazioni è cusì. U raghju laser hè generatu da u trasmettitore laser, u ricevitore otticu riceve u signale laser riflessu, a tavola rotante hè aduprata per cambià a direzzione di scansione di u raghju laser, è u sistema di trasfurmazione di l'infurmazioni trasfurma è analizza i signali ricevuti per generà informazioni tridimensionali nantu à u bersagliu.
In l'applicazioni pratiche, i telemetri laser sò principalmente aduprati in l'occasioni di misurazione precisa di a distanza, cum'è i rilievi di edifici, a cartografia di u terrenu, a navigazione di veiculi senza pilotu è cusì. I campi d'applicazione di LiDAR sò più estesi, cumpresi u sistema di percezione di veiculi senza pilotu, a percezione ambientale di i robot, u tracciamentu di e merci in l'industria logistica è a cartografia di u terrenu in u campu di u rilievu è di a cartografia.
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Data di publicazione: 09 lugliu 2024