Indicatori di u performance chjave di Lidar

U pago di ricupimentu di Lidar includea lama di laser, campu di a vista, senza precisione, clore in angulari, putenza, furnimentu-statu di emissione di laser), è vita maportu), vita I vantaghji di u lidi sò evidenti in a so vittoria di deteczione più larga è a precisione più alta. Tuttavia, u so spettaculu significativamente u clima estremu e cundizioni fumosi, è u so voluminu di cullezzione alta hè in un costu considerableu.

◼ laser wenhength:

L'onda d'onda cumuni per u Lidar di Imagine 3D sò 905nm è 1550nm.1550nm wenwargth sensori di lidiarpò operà à u putere più altu, affittuali di a rilevazione è a penetrazione per via di a pioggia è a nebbia. U vantaghju primariu di 905NM hè a so assorptiont nant'à a silicon, chì fotodetettori basati in silicione cà quelli necessarie di 1550nm.
◼ livellu di sicurità:

U livellu di sicurità di lidar, particularmente sì si scontraNormi ​​di Classe 1 Class, depende da u putere di output laser nantu à u so tempu operativu, cunsiderendu a lavanda d'onda è di durata di radia di Laser.
Rilassamentu di a reta: A gamma di Lidar hè ligata à a riflette di u mira. A riflettenza più alta permette di distanze di rilevazione più longu, mentre u riflettimentu più bassu shows the gamma.
◼ Fov:

U campu di vista di Lidar include l'anguli horizontali è verticali. I sistemi di Lidar di Rotare Meccanicu tipicamenti anu un FOF di u FOV di 360 gradi.
◼ risoluzione angulare:

Questu include risoluzioni verticali è horizontali. A rializazione di l'alezontale alta hè relativamente dritta per i miccanismi di u mutore, spessu ghjunghje à i livelli di 0.01-gradu. A risoluzione verticale hè ligata à a dimensione geomitrica è l'accunciamentu di e emittenti, cù riserzie tipicamente trà 0,1 à 1 gradu.
◼ Rate Tale:

U numaru di punti laser emessi per seconda per un sistema di lidiar in generale da e decine à centinaie di migliaia di punti per seconda.
◼Numaru di Beam:

U lidar multi-beam usa multiple emitteri arrangiati verticalmente, cù a rotazione di u mutore creanu parechji fasgi di scanning. U numeru adattatu di fasci depende di i requisiti di l'algoritmi di trasfurmazioni. Più fasci furnisce una descrizzione ambientale più veloce, ridutta e dumande algoritmiche.
◼Parametri di fora:

Queste include a pusizione (3D), a velocità (3d), direzzione, tamestamp (in alcuni lidizza), è rifletteru di l'ostaculi.
◼ Lifespan:

U Lidar di Rotating Meccanica tipicamenti dura uni pochi di mille ore, mentre u Lidar Suludi pò durà finu à 100.000 ore.
◼ Modu di Emissione di Laser:

U Lidar Tradizionale usa una struttura rotante meccanicamente, chì hè propensu à portà è lacrime, limitendu a vita.Statu soliduU lidar, cumpresi flash, mems, è i tipi di array fasi, offre più durabilità è l'efficienza.