Indicatori chjave di rendiment di LiDAR

I principali parametri di prestazione di LiDAR includenu a lunghezza d'onda laser, a gamma di rilevazione, u campu di vista (FOV), a precisione chì varieghja, a risoluzione angulare, a velocità di punti, u numeru di fasci, u livellu di sicurezza, i parametri di output, a valutazione IP, a putenza, a tensione di alimentazione, u modu di emissione laser (meccanicu). /state solidu), è a vita. I vantaghji di LiDAR sò evidenti in a so gamma di rilevazione più larga è a precisione più alta. Tuttavia, u so rendimentu diminuite significativamente in cundizioni climatichi estremi o di fumo, è u so altu voluminu di cullizzioni di dati vene à un costu considerableu.

◼ Lunghezza d'onda laser:

Lunghezze d'onda cumuni per l'imaging 3D LiDAR sò 905nm è 1550nm.Sensori LiDAR di lunghezza d'onda di 1550 nmpò operà à una putenza più altu, aumentendu a gamma di rilevazione è a penetrazione attraversu a pioggia è a nebbia. U vantaghju primariu di 905nm hè u so assorbimentu da u siliciu, facendu i fotodetettori basati in siliciu più prezzu di quelli necessarii per 1550nm.
◼ Livellu di sicurezza:

U livellu di sicurità di LiDAR, in particulare s'ellu si scontraClasse 1 standard, dipende da a putenza di output laser in u so tempu operativu, cunziddi a lunghezza d'onda è a durata di a radiazione laser.
Gamma di rilevazione: a gamma di LiDAR hè ligata à a riflettività di u mira. A riflettività più alta permette distanze di rilevazione più longu, mentre chì a riflettività più bassa riduce a gamma.
◼ FOV:

U campu di vista di LiDAR include sia anguli orizontali è verticali. I sistemi LiDAR rotanti meccanichi sò tipicamente un FOV horizontale di 360 gradi.
◼ Risoluzione angulare:

Questu include risoluzioni verticali è horizontali. Ottene una alta risuluzione horizontale hè relativamente simplice per via di i meccanismi motorizzati, chì spessu righjunghjenu livelli di 0,01 gradi. A risoluzione verticale hè ligata à a dimensione geomètrica è a disposizione di emettitori, cù risoluzioni tipicamente trà 0,1 à 1 gradu.
◼ Tariffa di punti:

U numaru di punti laser emessi per seconda da un sistema LiDAR generalmente varieghja da decine à centinaie di millaie di punti per seconda.
◼Numero di fasci:

LiDAR multi-faisce utilizza emettitori laser multipli disposti verticalmente, cù a rotazione di u mutore chì creanu più fasci di scansione. U numeru apprupriatu di fasci dipende da i bisogni di l'algoritmi di trasfurmazioni. Più fasci furnisce una descrizzione ambientale più completa, chì potenzialmente riducendu e richieste algoritmiche.
◼Parametri di output:

Questi includenu a pusizione (3D), a velocità (3D), a direzzione, u timestamp (in certi LiDAR) è a riflettività di l'ostaculi.
◼ Durata di vita:

U LiDAR rotativu meccanicu dura tipicamente uni pochi di migliaia d'ore, mentre chì u LiDAR à u statu solidu pò durà finu à 100.000 ore.
◼ Modu di emissione laser:

LiDAR tradiziunale usa una struttura rotante meccanicamente, chì hè propensu à l'usura, limitendu a vita.U statu soliduLiDAR, cumprese i tipi di Flash, MEMS è Phased Array, offre più durabilità è efficienza.