Indicatori chjave di prestazione di LiDAR

I principali parametri di prestazione di LiDAR includenu a lunghezza d'onda di u laser, a portata di rilevazione, u campu di vista (FOV), a precisione di a misurazione di a distanza, a risoluzione angulare, a velocità di puntu, u numeru di fasci, u livellu di sicurezza, i parametri di output, a classificazione IP, a putenza, a tensione di alimentazione, a modalità di emissione laser (meccanica/à statu solidu) è a durata di vita. I vantaghji di LiDAR sò evidenti in a so portata di rilevazione più larga è in a so precisione più elevata. Tuttavia, e so prestazioni diminuiscenu significativamente in cundizioni climatiche estreme o di fumu, è u so altu vulume di raccolta di dati hà un costu cunsiderevule.

◼ Lunghezza d'onda laser:

E lunghezze d'onda cumuni per l'imaghjini 3D LiDAR sò 905 nm è 1550 nm.Sensori LiDAR à lunghezza d'onda di 1550 nmpò funziunà à una putenza più alta, aumentendu a portata di rilevazione è a penetrazione attraversu a pioggia è a nebbia. U vantaghju principale di 905 nm hè u so assorbimentu da u siliciu, chì rende i fotodetectori à basa di siliciu più economici di quelli richiesti per 1550 nm.
◼ Livellu di sicurezza:

U livellu di sicurezza di LiDAR, in particulare s'ellu rispettaNorme di classe 1, dipende da a putenza di output di u laser durante u so tempu operativu, tenendu contu di a lunghezza d'onda è di a durata di a radiazione laser.
Distanza di rilevazione: A portata di LiDAR hè ligata à a riflettività di u bersagliu. Una riflettività più alta permette distanze di rilevazione più lunghe, mentre una riflettività più bassa accorcia a portata.
◼ Campu di visioni:

U Campu di Vista di LiDAR include anguli urizzuntali è verticali. I sistemi LiDAR rotanti meccanichi anu tipicamente un FOV urizzuntale di 360 gradi.
◼ Risoluzione angulare:

Questu include risoluzioni verticali è urizzuntali. Uttene una alta risoluzione urizzuntale hè relativamente faciule per via di i meccanismi motorizzati, chì spessu righjunghjenu livelli di 0,01 gradi. A risoluzione verticale hè ligata à a dimensione geometrica è à a disposizione di l'emettitori, cù risoluzioni tipicamente trà 0,1 è 1 gradu.
◼ Tariffa di punti:

U numeru di punti laser emessi per seconda da un sistema LiDAR varia generalmente da decine à centinaie di migliaia di punti per seconda.
◼Numeru di Travi:

U LiDAR multi-fasciculu usa parechji emettitori laser disposti verticalmente, cù a rotazione di u mutore chì crea parechji fasci di scansione. U numeru apprupriatu di fasci dipende da i requisiti di l'algoritmi di trasfurmazione. Più fasci furniscenu una descrizzione ambientale più cumpleta, riducendu potenzialmente e richieste algoritmiche.
◼Parametri di output:

Quessi includenu a pusizione (3D), a velocità (3D), a direzzione, u timestamp (in certi LiDAR) è a riflettività di l'ostaculi.
◼ Durata di vita:

U LiDAR rotante meccanicu dura tipicamente uni pochi di migliaia d'ore, mentre chì u LiDAR à statu solidu pò durà finu à 100.000 ore.
◼ Modu d'emissione laser:

U LiDAR tradiziunale usa una struttura chì gira meccanicamente, chì hè propensa à l'usura, limitendu a durata di vita.Statu soliduLiDAR, cumpresi i tipi Flash, MEMS è Phased Array, offre più durabilità è efficienza.