News - Principu di basa è l'applicazione di TOF (tempu di u sistema) sistema

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Questa serie mira di furnisce i lettori cù una capiscitura in profondità è progressiva di u sistema di volu (TOF). U cuntenutu copre una contenente di Tof di Tof di Tof di Troppu indietro (ITAF) è TOF di direttu (DTOF). Sti sezzioni gustate in i paràmetri di u sistema, i so vantaghji è ivantaghji, è vince algorimi. L'articulu ancu esplora i sistemi sforzi di e sistemi di cavità di cavità di a cavità di a cavità (VCSELS), sensi dizioni è ricezione cum'è cis, apd, è circu iSCad, sepm, è impuzione.

Introduzione à TOF (tempu di volu)

Principii basi

Tof, stendu per u volu di u volu, hè un metudu usatu per misurazione à misura a distanza per calculà u tempu chì prova à viaghjà una certa distanza in un mediu. Stu principiu hè principalmente appiicatu in i scenarii di u tof otticu è hè relativamente direttu. U prucessu implica una fonte ligera emettendu un fasciu di luce, cù u tempu di l'emissione arregistrata. Questa luce poi riflette un scopu, hè captu da un receptore, è u tempu di a ricezione hè nutata. A diferenza in queste volte, denotò cum'è t, determina a distanza (d = velocità di luce (c) × t / 2).

Tippi di sensori Tof

Ci hè dui tipi primari di sensori di tof: otticu è elettromagneticu. Sensori Ottichi Tof, chì sò più cumuni, utilizate pulvi ligeri, tipicamenti in a gamma infarred, per a misurazione di distanza. Queste polsi sò emerati da u sensore, riflettinu un ughjettu, è torna à u sensoru, induve u tempu di viaghju hè misuratu è usata per calculà a distanza. In cuntrastu, i sensori di TOF elettromagneticu utilizanu onde elettromagnetiche, cum'è u radar o u lidar, per misurà a distanza. Operanu nantu à un principiu simili ma aduprate un mediu diversu permisura di distanza.

Applicazioni di Sensori Tof

I sensori TOF sò versatili è sò stati integrati in diversi campi:

Robotica:Usatu per a rilevazione è a navigazione o l'ostaculu. Pè esempiu, i rotot lius sala è a atlas dinamica "impieghi tof profund di camere per a carta di i so circondi è di pensà i so circondi è di pensà.

Sistemi di Sicurezza:Cumuni in i sensori di u muvimentu per rilevà intrusi, trigganti alarmi, o attivate i sistemi di càmera.

Industria Automotiva:Incorpore in i sistemi di cunduttori di cunduttori per u cuntrollu di cruciera adattivale è l'evità di collisione, diventendu sempre più frequente in i mudelli di i veiculi novi.

Campu medico: Impiegati in impresa non invasiva è di diagnostica o ottica tomografia ottica (Ott), productazioni di i tessuti di alta risolo in fiancu.

ElectronICAZIONE DI CONSUMERU: Integratu in Smartphes, e comablette, è laptopiche per e riassoprive cum'è ricunnenza faciale, ricunniscenza biometricu, è ricunniscenza biomtrica.

Dron:Utilizzatu per a navigazione, evità di collisione, è in indirizzà a privacy è l'aviazione

Architettura di Sistema Tof

Un sistema tipicu tof hè custituitu da parechji cumpunenti chjave per ottene a misura di distanza cum'è discrittu:

· Trasmettitore (TX):Questu include una fonte di luce laser, principalmente aVCESS, un circuitu di u cunduttore accusanu di guidà u laser, è i cumpunenti ottichi per u cuntrollu di u fasciu cum'è collimating lenti o elementi ottichi diffractivi, è filtri.
· Ricever (RX):Stu pò esse lenti da i primi è i filtri in fine di riceve à u cis, spad, o sipma chì secondu u sistema di rèpatariu di tempu, isP) per a trasfurmazione di grandi quantità. ISP
·Gestione di u putere:Gestisce stabileU cuntrollu attuale per i VCSELS è a tenzioni d'alta tenti per e spazii sò cruciali, chì necessitendu a gestione di u putere radussu.
· Strattu di software:Questu include firmware, SDK, OS è a capa di l'applicazione.

L'architettura dimostra cumu fascia a laser, uriginu da u VCEX è mudificatu da cumpunenti ottichi, viaghji per un oggettu, riparghjanu in u ricevitore, riflette. U calculu di lapse di u tempu in questu prucessu revela l'infurmazioni di distanza o di prufundità. Tuttavia, sta architettura ùn copre micca i chjassi, cum'è u sole indettatu u sonu o un rumu multi-strada da riflette, chì sò discussati più tardi in serie.

Classificazione di i sistemi di Tof

I sistemi di TOF sò principalmente categurizati da e so tecniche di misurazione di distanza: TOF diretta (DTOR) è;; ITOF), ognunu cun avvicinamenti agenti di hardware è algoritmichi. A serie Inizialmente Contattà i so principipi prima di affascicà in un'onisi cumparativa di i so vantaghji, sfidiati, è i parametri di u sistema.

Malgradu u principiu apparentemente sim simili - Emittendu un polu ligeru è detectà u so ritornu in distanza in calculà - a cumplessenza si trova in differenza di a luce ambiente. Questu hè indirizzatu per emettendu a luce brutta per ottene una ratio di segnu di altu segnu è selezziunate l'alloghji d'onda adatta per minimizà l'interferenza di luce ambientale. Un altru approcciu hè di mettinu incadisce a luce emessa per falla distingue da u ritornu, simile à i segni SOS cù una linterna.

A serie fassiva per paragunà dTA è istruite, discussione nantu à e so differenze, è sfide nantu à dettagliate annantu à a cumplessione di l'infurmazione per a 3vità di u tof.

dTAf

TOF direttu misura direttamente u tempu di volu di u fotone. U so cumpunente chjave, u fattu di dodeo chjave (spad), hè abbastanza sensibile per detectà fotoni sola. DTOF impulsu u tempu correlatu un solu fotone di fotone (tcpc) per misurà l'ora di l'arrivu di foton, custruendu un istogramma per deduce a distanza più probabile di a frequenza più alta.

ittaf

Tof indirettulu calcu tempu in basa di a differenza di fasa trà l'emergite è ricevuti ondi di onda o di segni di modlazione cuntinua. Itof pò aduprà l'architetture di u sensoru di l'imagine di l'imagine, a misura di l'intensità di a luce di a luce annantu à u tempu.

L'ITOF hè in più subbitu in modulazione di l'onda cuntinua (Cw-itof) è di u pulizzeru (pulsata). Cw-itof misura l'alloghju di fasa trà l'emissione è ricevuta onde sinusoidale, mentre pulsed-itof calculanu segni di fase usendu segni d'onda quadrate.

Lettura FUTTER:

Wikipedia. (nd). Tempu di volu. Ritruvatu dahttps://en.wikipedia.org/wiki/time_of_flight
Gruppu di Soluzioni Sony semiconductor. (nd). Tof (Tempu di Volo) | Tecnulugia cumuna di sensori di l'imaghjini. Ritruvatu dahttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
Microsoft. (2021, 4 ferraghju). Intro à Microsoft Time of Vola (TOF) - Azione di a DePh. Ritruvatu dahttps://devBlogs.microsoft.com/azied-Pepth-platft.to-microsoft-time-of-flight-toof
Escatec. (2023, 2 di Marzu). Tempu di volu (TOF) sensori: una definivia di una prufonda è l'applicazioni. Ritruvatu dahttps://www.escatec.com/news/ts.f.flex-pof-Sensors-an-in-depth-Overth-and-and-e-Plows

Da a pagina Webhttps://fyerer-than-light.net/Tofsystem_c1/

da l'autore: Chao Guang

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